“科技副總”是個什么“總” | 讓外骨骼機(jī)器人更懂患者
“我們發(fā)現(xiàn)優(yōu)勢高度互補(bǔ)�！睏钗』貞浀溃案咝Ｉ瞄L基礎(chǔ)理論、算法開發(fā)和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，企業(yè)則強(qiáng)于工程優(yōu)化與產(chǎn)品落地�！�
2019年，雙方啟動了實(shí)質(zhì)性合作。今年上半年，當(dāng)浙江省推出“科技副總”政策，程天科技第一時間邀請楊巍擔(dān)當(dāng)此任。楊巍則帶領(lǐng)一支由10名不同領(lǐng)域的教師和研究生組成的團(tuán)隊(duì)，在企業(yè)設(shè)立研發(fā)中心，開展技術(shù)攻關(guān)。
在楊巍到來之前，公司的核心瓶頸是外骨骼步態(tài)控制智能化不足，康復(fù)外骨骼只能提供預(yù)設(shè)的固定步態(tài)，無法適應(yīng)不同患者的康復(fù)需求�！熬拖褡屗胁∪舜┩怀叽a的鞋走路，效果必然打折。”程天科技行政總監(jiān)徐麗仙告訴記者。
他帶領(lǐng)高校團(tuán)隊(duì)將實(shí)驗(yàn)室成果——一套基于組合壓力中心檢測的步態(tài)規(guī)劃算法引入企業(yè)。這項(xiàng)技術(shù)能實(shí)時檢測患者步行能力，動態(tài)調(diào)整外骨骼的步態(tài)軌跡�！斑@相當(dāng)于為每位患者定制康復(fù)方案�！睏钗〗忉專芭R床實(shí)驗(yàn)顯示，在相同訓(xùn)練時間下，患者關(guān)節(jié)活動度更大，步行距離顯著增加，康復(fù)進(jìn)展提速20%以上�！�
這項(xiàng)突破直接推動程天UGO220下肢康復(fù)外骨骼獲批國內(nèi)首個中樞神經(jīng)病變康復(fù)二類醫(yī)療器械證。產(chǎn)品上市后累計(jì)營收突破8000萬元，成為企業(yè)明星產(chǎn)品。
此外，他還將混合振蕩器模型應(yīng)用于助行外骨骼，該技術(shù)使外骨骼能精準(zhǔn)識別不同步行狀態(tài)，在最佳時機(jī)提供大小方向均適宜的助力矩，助力峰值控制在人體自然力矩的30%~40%，既省力又舒適�！八寵C(jī)器‘讀懂’了人體運(yùn)動意圖�！睏钗≌f。
與傳統(tǒng)技術(shù)外包相比，“科技副總”展現(xiàn)出獨(dú)特優(yōu)勢�！安辉偈恰诲N子買賣’，而是著眼長遠(yuǎn)的技術(shù)共生。”徐麗仙說，楊巍每月至少三次深入企業(yè)研發(fā)部，既分享前沿控制技術(shù)，又參與國家級項(xiàng)目申報。迄今雙方已聯(lián)合成功申報2項(xiàng)國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、3項(xiàng)浙江省尖兵領(lǐng)雁計(jì)劃，更組隊(duì)聯(lián)合制定國內(nèi)首個醫(yī)用外骨骼行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
而對高校教師而言，該機(jī)制破解了科研與市場脫節(jié)的困局。“過去追求頂刊論文，現(xiàn)在算法直接變成產(chǎn)品�！睏钗F(tuán)隊(duì)研發(fā)的基于硬件在環(huán)Hardware in the Loop外骨骼集成開發(fā)平臺以及3項(xiàng)人機(jī)交互策略已應(yīng)用于程天多款產(chǎn)品。
隨著人工智能浪潮奔涌，楊巍的下一步計(jì)劃是將強(qiáng)化學(xué)習(xí)與大語言模型技術(shù)融入程天產(chǎn)品，賦予外骨骼“自主決策”與更自然的交互能力。
本報記者陳路漫通訊員胡雪雯
